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電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機(jī)驅(qū)動，只要用一個大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。
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針對步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇
特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對于特種用途的電機(jī)，就要針對性選擇了。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實用的。
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20 多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，無刷電動機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī) 已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機(jī)，而是泛指具有有刷直流電動機(jī)外部特性的電子換相電機(jī) 。無刷直流電動機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機(jī)良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié) 構(gòu)簡單、運行可靠、易于控制。其應(yīng)用從的軍事工業(yè)，向航空航天、、信息、家電以及工業(yè)自動化領(lǐng)域迅速發(fā)展。 在結(jié)構(gòu)上，與有刷直流電動機(jī)不同，無刷直流電動機(jī)的定子繞組作為電樞， 勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電 動機(jī)可分為方波直流電動機(jī)（BLDCM）和正弦波直流電動機(jī)（PMSM），BLDCM 用 電子換相取代了原直流電動機(jī)的機(jī)械換相，由永磁材料做轉(zhuǎn)子，省去了電刷；而 PMSM 則是用永磁材料取代同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑 環(huán)和電刷。在相同的條件下，驅(qū)動電路要獲得方波比較容易，且控制簡單，因而 BLDCM 的應(yīng)用較 PMSM 要廣泛的多。
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